机械连续开采技术使矿山生产过程在时间空间上真正实现连续化，非爆破机械连续采矿是金属矿采矿技术未来的重要发展方向。以发展应用非爆破机械连续采矿技术与装备为目标，重点研究基于矿山TBM与移动式采矿机的机械采掘关键技术，率先形成了机械连续采矿的理论基础与技术体系，提出了矿山硬岩可截割性、可掘性评价方法与分级标准，建立了多功能高围压破岩试验平台，在实践中发明了适用于破碎矿体开采的多种采矿方法，形成了机械开挖岩体稳定性分析方法和非爆采掘成套工艺技术，系统开展了非煤矿山机械采矿安全保障技术研究。同时，研发了便携式可截割性测试仪、预留补偿空间材料等产品，并着手联合开发小型移动式机械破岩采掘装备。

分条连续充填开采技术

底部堑沟结构遥控铲运机高效出矿，结合矿体中厚的特点充分发挥低配比充填体自立性，采场不留设倾向间柱，优化并减少走向间柱留设。回采时采场一侧为原岩，一侧为充填体，合理划分盘区，实现了中深孔空场嗣后充填无间柱连续开采。

分条连续充填开采技术

厚大矿体阶段间无矿柱连续开采技术

厚大矿体组合式多中段分期连续开采，分期之间自上而下建设，每期内采场单元在阶段间自下而上开采；两期间的一步骤/二步骤采场单元竖向交错布置，同时研究应用充填体隔离层替代原岩水平矿柱；完成上一期一步骤采场回采后随即开采下一期一步骤采场，两期之间有序衔接；以充填体隔离层为直接顶板，利用两侧一步骤采场的连续充填体条件，形成了充填体顶板下二步骤采场大直径深孔阶段采矿技术和无水平矿柱条件下采场阶段间工程结构及回采工艺衔接技术。

厚大矿体阶段间无矿柱连续开采技术

下向分段充填连续开采技术

分段间无顶底柱下向连续开采，通过采场整体倒三角下降的回采顺序，相邻采场间交错布置，提高深部开采应力环境的安全性；在矿体稳固性较差的条件下，减少单个采场原岩暴露尺寸，优化并增大采场结构参数，充填体作为采场直接顶板，应用下向深孔集中强化开采，形成下向分段充填连续开采技术。

下向分段充填连续开采技术

地下矿山机械连续开采技术

机械连续开采技术使矿山生产过程在时间空间上真正实现连续化，是解决极破碎难采矿体和深部资源采掘技术难题的重要研究方向。以实现矿山生产全工艺流程在时间空间上真正的连续化，建设高校大规模的“矿石工厂”为目标，率先研究开发在同一空间平行作业的机械破岩连续采矿技术，形成硬岩可截割性、可掘性评价体系，发挥机械破岩诱导卸荷、微扰动快速开挖、连续落矿的优势，形成机械破岩连续开采理论基础，研究提出基于机械落矿的采切、落矿、出矿、充填等多工序高效协作采矿方法，突破地下金属非金属矿山短流程、低扰动卸荷连续开采技术。

地下矿山机械连续开采技术

深部金属矿全生命周期开采整体规划

适用于深部高应力环境下矿体开采，紧密围绕“高应力环境”与“资源开发价值”两个核心要素开展整体规划，从源头上控制岩爆发生震级、频次和比率，打造全生命周期的深部采矿新模式。

该技术通过开展战略与战术层面规划，将深部岩体高应力环境及其随开采过程的演变规律作为约束条件，以实现矿山资源开发投资价值为目标，实现了深部金属矿山以资源开发价值最大化为目标的全生命周期安全开采动态优化。

项目依托：十三五重点研发计划《深部金属矿协同开采理论与技术》（2016YFC0600709）